ייפוי כח רגיל הוא הרשאה שנותן השולח לשלוח, לעשות בשמו פעולה משפטית מסוימת.
ייפוי כח רגיל יכול להתבטל - כיצד?
הסמכות-השליחות הזו, יכולה להתבטל כאשר אחד מן השניים, השולח או השלוח מחליט לבטל את השליחות, או כאשר אחד מהם מת.
ייפוי כח בלתי חוזר לא ניתן לביטול
ייפוי כח בלתי חוזר, כשמו כן הוא - אי אפשר לבטל אותו, כי הוא נועד להבטיח זכויות של צד שלישי, ואם אפשר יהיה לבטל אותו, אז לצד השלישי לא יהיה ביטחון שהוא יקבל את מה שהובטח לו, ושהשליחות נועדה להבטיח שהוא יקבל את הדברים.
לכן השליחות הזו לא מתבטלת במותו של אחד מהם, ולא ניתן לבטל אותה בהוראה בעל פה או בכתב.
שליחות זו נשארת גם לאחר פטירת השולח - גם אם הוא ירצה לבטל, הוא לא יוכל לבטל אותה.
