צער גידול הורים זקנים

מבקש עזרה במצב מורכב ומסובך שקשור לביטוח לאומי והורים שלי. יש לי הורים זקנים, שניהם מעל גיל 86 ומאוד חולים (עיוורון, אלצהיימר וכו' וכו'). הם גרושים שנים רבות וכל אחד מתגורר בדירה שלו בנפרד בערים שונות . לכל אחד יש מטפלת מביטוח לאומי למספר שעות בודדות. כל אחד מהם מקבל הבטחת הכנסה מביטוח לאומי. מכוון ואני בן יחד להורים שלי אני מתרוצץ בניהם כל יום בצער גידול הורים זקנים. בכוונתי להעביר את ההורים שלי לדירה אחד. הם לא מתנגדים לפתרון הזה. מכאן שאלתי: איך לארגן את הייחוד נכון כך שביטוח לאומי תמשיך לשלם את הבטחת הכנסה, נמשיך לקבל שעות של מטפלות לכל אחד מהם, למנוע כל ביעה עם ביטוח לאומי או גוף אחר. אשמח לקבל תשובה מפורטת לשאלתי.