העברת כספים מהורה לביתו

אני ואחותי אפוטרופוסים ביחד ולחוד על אבינו כבר כמה שנים טובות. היא נקלעה לאתגר כלכלי וזקוקה לעזרה בכסף במהלך הריון עם ילדתה השניה. האם יש אפשרות לתת מתנה או לבצע העברה מהחשבון של החסוי לחשבון שלה על סך של 5-20 אלף ש"ח (כמובן ששנינו בהסכמה ושקיפות מלאה על הדברים) במידה וזה לא פוגע בכלל באיכות החיים של החסוי והוא היה שמח לתת לה מתנה לקראת לידת הנכדה שלו. אשמח לתשובתכם, מעריך מראש. אבנר