מה יקרה לי אחרי פגיעה קלה ברוכב אופניים?

שלום, נסעתי בכביש בו יש רמזור לנוסעים אך קצת לפניו יש מעבר חציה ללא רמזור. זו היתה בדיוק התחלה של הנסיעה כי היה פקק קטן לפני הרמזור ותוך כדי שאני כבר עומדת על מעבר החציה התפרץ רוכב אופניים עם אוזניות, בלמתי כמה שיכלתי אבל פגעתי בו, כמובן לא פגיעה משמעותית חוץ משקית שהיתה לו על האופניים ונפלה לא קרה שום דבר. מהכרותי עם אנשים מהסוג הזה וידיעה שהחוק פועל לטובתו, מה יכול לקרות עכשיו ומה הצעד שעליי לעשות? כמובן שהחלפנו תעודות זהות והוא צילם גם את הרכב. תודה