צוואה ללא שותפויות בדירה

שלום, יש לי 2 שאלות לגבי צוואה: 1) אני רוצה להוריש את הדירה לשלושת הילדים אבל אני לא רוצה שיהיה בינהם מחלוקות. אחד בטח ירצה למכור, אחד ירצה להשכיר, השלישי לא יסכים למחיר ... וכו וכו. מה ניתן לעשות כדי שזה 'יעבור חלק' ? 2) כנ"ל לגבי עסק שיש לי. אף אחד מהם לא עובד בעסק ואני רוצה להוריש להם אותו אבל זה הופך אותם לשותפים כפויים ... גם פה הייתי מעוניין לדעת מה ניתן לעשות עם זה כדי שלא יהיו חיכוכים ומחלוקות. - אני רוצה להוריש להם שלום ולא מלחמה דבר נוסף, אנחנו מתכננים צוואה הדדית ואם אחד מאיתנו נפטר לפני השני, אנחנו מעוניינים שלא יהיה ניתן לשנות יותר את הצוואה. האם זה אפשרי דבר כזה ? תודה רבה, גבריאל