העברת בעלות חלק של נפטר בדירה

עו"ד גדות שלום רב, אמי ז"ל נפטרה לפני כחודש. לא השאירה אחריה צוואה. הדירה בה אני מתגוררת רשומה בטאבו 50% על שמי ו-50% על שמה. מלבדי ישנו רק אחי, שמרצונו מתנער מירושת חלקו בנכס זה (מוכן להצהיר על כך). השאלה שלי: כיצד אני מעבירה את בעלות 100% הדירה על שמי? אנא הסבר בפשטות מה עלי לעשות, אילו טפסים צריך למלא? האם ניתן לבצע זאת עצמאית (ללא שכ"ט עו"ד)? בתודה מראש.