תאונה ברכב והתמודדות

ליפני כחצי שנה פגע בי מסעית ברכב שלימשהיה חונה עכשיו המסעית היא בליסינג והחברת ליסינג והם אין להם ביטוח צד ג אלא הם מבטחים את עצמם עכשיו יש לי עדים לתאונה וחברת הליסינג רוצים להגיע איתי להסכם לקבל חצי מההוצאות (אני כבר שלחתי לתיקון את הרכב ויש לי קבלות וגם דוח שמאי) עכשיו אני רוצה שהם ישלמו לי את כל הסכום ולא חצי השאלה מה עלי לעשות יש שאמרו לי לגישה תביע בתביעות קטנות רק שלי אין מושג איך לעשות את זה ואני מפחד לעשות את זה לא נכון תודה רבה