חוב של נפטר לביטוח לאומי

שלום רב. אבי נפטר לפני כחמש שנים והיה לו חוב לביטוח לאומי (מזונות). הוא לא הוריש לנו הילדים כלום מלבד סכום כסף לא גדול. עכשיו לאחר חמש שנים קיבלנו לפתע מכתב מהוצאה לפועל על חוב של אבי ז"ל לביטוח לאומי ובו אנו מתבקשים לשלם את החוב ולהצהיר מה קיבלנו ממנו. סכום החוב גבוה מהירושה. האם ביטוח לאומי יכול לתבוע את הילדים (הוריי היו גרושים) על חוב שלו? החוב כבר ישן ועד היום באמת לא יצרו שום קשר ופתאום הוצאה לפועל!! אשמח לדעת מה כדאי לעשות במצב כזה. תודה רבה מראש.