האם צריך ללכת למשטרה

עשיתי תאונת דרכים ביציאה מחנייה כשאני בצד הנגדי לתנועה. הגיעו פקחי תנועה. אף אחד לא נפגע, אך הנהגת השניה בהריון והיא הלכה לבית חולים. בעלה אמר שהיא מרגישה טוב. האם אני חייבת לגשת למשטרה?