הסכם חלוקת עיזבון - הסכם בין יורשים

רינה שלום רב, לאבי מספר נכסי נדל"ן שירש מאביו ז"ל עפ"י צוואה. הנכסים חולקו באופן בלתי שיוויוני לחלוטין מול אחיו (הוא קיבל כמעט הכל והם פירורים), מטבע הדברים נוצרה ביניהם אוירה עכורה, מתחים, כעסים וסיכסוך מתמשך. בשיחות פרטיות ביני לבין ארבעת אחיי (חמשת בניו) הבענו הסכמה משותפת בע"פ לכך שביום מן הימים (שההורים יחיו עד מאה ועשרים) ובמיוחד במידה ואבי יחזור על אותה טעות ויוריש בצוואתו את נכסיו ליורש אחד בלבד, אנו רוצים מעוניינים לחלק את הרכוש בצורה שווה בין כולם גם אם הדבר יהיה בניגוד לרצונו. 1. נקודת המוצא שלי היא שלא נסתפק בסיכום שבעל פה ולחתום על הסכם כתוב. האם ניתן לעשות זאת לבד ללא עו"ד? האם נדרשים עדים לחתימה? 2. אני מבין מקריאת חומר בנושא שהיבט המיסוי הוא בעל חשיבות רבה בהקשר זה. האם הוא עומד בסתירה לרצוננו המשותף? תודה מראש