קשישה לא ניידת שזקוקה לתו נכה עבור בן משפחה מסיע

אימי בת 79 קיבלה 150% סיעוד (כך נאמר לי מביטוח לאומי. אושרו לה כ- 19 שעות סיעוד. אימי לא ניידת עם הליכון מוגבלת מאד בהליכה. אני מבקשת עבורה תו נכה לרכב שרשום ע"ש החתן שלה שגר כמה מטרים ממנה ויכול הוא או ילדייו בעלי רשיון גם להסיע אותה לקופח, רופאים, אשפוזים, בדיקות ומעקבי בריאות תכופים. האם זה ניתן במשרד הרישוי? יש המלצה? לבת שלה, אחותי הנשואה לחתן אין רשיון נהיגה אך בעלה מוכן בחפץ לב להסיע את חמתו אמא שלי וכן ילדיו, לכל מקום שיצטרכו תודה