תביעה נגד חברת ביטוח בעניין סיעוד

ברצוני להגיש תביעה לחברת ביטוח בעניין סיעוד(רטרו 3 שנים) ולהגיש במקביל באותו זמן גם לביהמ"ש כי חברות ביטוח מן המפורסמות מוציאות תנשמה, כאמצעי לחץ שלי או/ו לחסוך זמן לפני שהזקוק לסיעוד ילך לעולמו. 1.היש מניעה להגיש במקביל? 2.בהנחה שאגיע עם חברת הביטוח להסדר, האם יהיה קל לבקש משיכה/מחיקה של כתב התביעה, או שביהמש יראה טעם לפגם בהליך שכזה ויעניש...?