דיווח על תאונה לצורך תביעה עתידית

שלום, לפני כשבועיים הייתי בתאונת דרכים. פגע בי רכב מאחור, גרם נזק משמעותי לרכב, ואני סבלתי מפגיעת "וויפלאש". אחרי התאונה פניתי למיון כדי להיבדק. האורתופד במיון אמר שהוא לא רואה איזשהו נזק חוץ מהחבלה ואמר לחזור במידה והכאבים לא יחלפו. שמרתי את המסמכים מהמיון והמשכתי לטפל רק במישור של נזק לרכוש (הנהג הפוגע הודה באשמה). היום דיברתי עם מישהו והוא אמר לי שגם אם כרגע אין לי על מה לתבוע, עדיין למעשה ספגתי "נזק גוף" ואולי כדאי שבכל זאת "אודיע" לביטוח. בביטוח ענה לי מוקדן ששלח לי כמה טפסים ולא ממש ידע על מה הוא מדבר. בין היתר הבנתי שאולי אני גם צריך ללכת ולדווח במשטרה. האם באמת יש צורך בסיטואציה הזו לדווח משהו לביטוח, או שאני מגיש טפסים לביטוח רק במקרה ובאמת יש לי מה לתבוע מהם ? האם יש צורך לדווח במשטרה על התאונה גם בלי קשר לתביעה לביטוח חובה אפילו שה"נזק" הוא רק חבלה חולפת ? תודה מראש.