משיכת קרן פנסיה ללא מס

אמי בת ה67 רוצה למשוך כסף מקרן פנסיה כדי לשלם חלק ממשכנתא ומס הכנסה רוצים לגבות ממנה מס. הסכום שיש לה בקרן פחות מ90 אלף ובקרן עצמה המליצו לה למשוך כי אם יפרסו את זה התשלום החודשי יהיה מאוד נמוך. בגלל שהקצבה שהיא מקבלת מאוד נמוכה היא ממשיכה לעבוד. אבא שלי גם עובד ומקבל מינימום אולי טיפה יותר בגלל השעות. ביקשו ממנה כבר להביא הרבה מסמכים למס הכנסה כי שיהיה לה פטור ממס - בינתיים הביאה טופס 161 ותלושי משכורת, דפי חשבון מהבנק ופרטי משכנתא. עכשיו נתנו לה למלא איזה טופס 159 ויש שם כמה סעיפים לא ברורים שמבקשים לציין אם יש נכו רפואית או הוצאות רפואיות, מבקשים לפרט נכסים וכו'. האם היא אמורה למלא אותו או טופס אחר כלשהו? אילו מסמכים כדאי להביא שיכולים לעזור לה לסיים את התהליך? אשמח לעזרה! תודה רבה מראש!