עבירה בשוגג

שלום אני מזומן למשפט בעקבות תאונה שקרתה בגללי בשוגג מאחזר וה- GPS הנחה אותי לפנות שמאלה מנתיב מרכזי שאמור להיות ישר אני מסתכל על ה-GPS שמראה ואומר לי לפנות שמאלה ורואה רמזור ירוק - רק שהירוק זה ישר בלבד... הפנייה שמאלה היא בעזרת פנייה ימינה לנתיב נוסף .בעקבות זאת אופנוע התנגש בי - הרוכב הלך לבית החולים לבדיקות אך ללא פגע. אני נוהג כבר 20 שנה ללא רבב. וגם פה העבירה בוצעה בשוגג. האם יש לכם דרך לעזור לי/ לייצג אותי בבית המשפט לתעבורה ? תודה מראש