צוואה ותעבורה

שלום בצוואת אימי רשום רכב על שמה אשר מתחלק בין שלושת היורשות שהן אני ואחיותיי כדי להעביר את הרכב על שמי בלבד ההעברה נחשבת יד נוספת כדי למנוע את היד הנוספת הרכב חייב להיות רשום על שם כל היורשות אך אני זאת שינהג ברכב בשוטף וכל התשלומים עליו יהיו על שמי בלבד ולכן אני משלמת לאחיותיי את הסכום היחסי שלהן ברכב האם אפשר לנסח מכתב אשר יהיה כביל בבית משפט במקרה שקורה משהו שאני האחראית הבלעדית על הרכב ולא אחיותיי רק למקרה שאולי יהיה משפט או משהו בסגנון כדי לפטור אותן מהתייצבות או חלק בעיניין?