ניתן לבטל כתב אישום - בהסכמת התובע?

המקרה הוא כזה: פגעתי קלות בהולך רגל בנסיעה לרוורס. למרות שהוא לא נפגע, כיון שהזמין אמבולנס ומשטרה נפתח תיק והחוקר הנחמד אמר לי שנסיעה ברוורס אוטומטית מרשיעה אותי. יענו אפי' שלא קרה כלום ויש לי עבר נקי וכו' הם יתחשבו בי ויתנו לי את המינימום שזה חודשיים פסילה וקנס... השאלה היא כזאת: עלה בדעתי לשבת עם התובע (הנפגע) ולהציע לו סכום כסף ע"מ שנבטל את כתב האישום, הוא לא יבטל את התביעה ואני לא אזכה לתענוג של פסילת רשיון. האם יש מצב לבטל כתב אישום? תודה רבה רבה מראש