כמה שאלות בנוגע לעקרת בית

שלום מדברת אורה , עבדה אצלי עוזרת בית(מנקה)במשך שנתיים לערך יום אחד בשבוע והייתי משלמת לה כל פעם שעבדה לאותו יום. לא בוצע שום חוזה בינינו ולא התחייבתי לשלם לה מעבר לשעות העבודה שהיא עבדה אצלי. לאחר כנשתיים בערך היא סירבה לעבוד וטענה בפני שאני חייבת לשלם לה דמי הבראה וחופש ואני סירבתי כי לא היתחייבתי לכלום מהתחלה. אחרכך היא פנתה להסתדרות של עקרות בית ועכשיו הם מחייבים אותי לשלם לה פיצויים , חופש ודמי הבראה. האם מותר להם ולה לחייב אותי? *רצוי לציין שהיא גרה באזור מגוריי ולמרות זאת שילמתי לה דמי נסיעה במונית וערך לשעה נתתי לה תמיד מחיר גבוהה(40 שקל לשעה)+דמי נסיעה 17 שקל תודה מראש.