תשלום חוב בהוצאה לפועל

חויבתי בהליך משפטי סך 13000 ש"ח, האם אני יכול מיוזמתי ללכת עם פסק הדין להסדר תשלומים בהוצאה לפועל כדי לחסוך הוצאות תביעה של עורך דין של הזוכה, או שאני חייב לחכות עד שיגישו נגדי תביעה בהוצאה לפועל? מכיוון שאני יודע שצד השני לא יסכים להסדר תשלומים כמו שאקבל בהוצאה לפועל, אציין שאני גמלאי עדיין לא גיל 67, והשכר נטו שאני מקבל 6800 ש"ח, תודה ובברכה