מס שבח על מכירת בית שהתקבל מירושה

שלום רב, אחי ואני מחזיקים בבית צמוד קרקע שהתקבל בירושה מהורינו ז"ל. זה היה ביתם היחידי. הבית עבר לבעלותנו ב 2009 ומאז ועד עתה היה מושכר ושימש כפעוטון. אנחנו נמצאים כעת במהלך של מכירת הבית לקבלן/יזם אשר מתעתד לבנות על הקרקע בית משותף. בכוונתנו ללכת על עסקת מזומן ולא על קומבינציה. שאלות: 1. האם נחויב במס שבח ? ואם התשובה חיובית אז מדוע ? באופן כללי, מהי שיטת החישוב 2. האם במכירה של הנכס לקונה פרטי ולא לקבלן יש פטור ממס שבח או מס שבח מופחת ? 3. האם מומלץ או חיוני להסתייע במומחה למיסוי בנוגע לחישוב מס השבח (רו"ח או עו"ד) ? תודה על התשובה המקצועית