פגעתי ברכב

שלום וערב טוב אשמח אם תענו לי עלזה: היום לפני כמה שעות בפגעתי אם הרכב שלי ברכב אחר הפגיע לא הייתה נוראית רק הצבע של הרכב שלי השתפשף על הרכב השני באמת לא משהו נורא. הנהג של הרכב השני(הפגוע) יצא בצעקות של תביא לי את הפרטים הסברתי לו יפה שאני עוד רגע מביא לו את הפרטים ושאין מה להיות בלחץ ותוך כדיי אני מבקש שיכין גם את הפרטים שלו. תוך כדיי שאני מחזיק את כל פרטיי הביטוח שלי ביד הוא ממשיך לצעוק ולנבוח ומבקש ממני את שמי ואת מספר הטלפון שלי אני אומר לו הוא רשם ואז פשוט נכנס לרכב וברח..אני הספקתי לרשום את מס הרכב שלו וזהו. השאלה שלי היא האם יש לי ממה לדאוג בהמשך? וגם האם זה נחשב כפגע וברח וצידו למרות שאני הרכב הפוגע? תודה וערב טוב