מי קובע מי אשם בתאונת דרכים בלי נפגעים ?

שתי מכוניות נסעו בכביש צר, מראה פגעה במראה ושתי המראות נשברו. לrכב הראשון הנזק 650 שקל (שתוקן עצמאית ע"י בעל הרכב ללא התערבות הביטוח וללא בדיקת שמאי), לרכב השני שמאי קבע נזק של 2500 שקל (מראה מיוחדת עם פנס איתות עליה) ותבע את הביטוח של הרכב הראשון. ביטוח הרכב הראשון מוכן לשלם את הנזק ומבקש תשלום השתתפות עצמית מבעל הפוליסה בסך 1350 שקל. לא ברור אם זה ערך התיקון - אבל כך קבע השמאי. עוד יותר לא ברור למה בכלל מסכים הביטוח כי הרכב הראשון אשם בתאונה. מי קובע מי אשם בתאונה בלי נפגעים שהאשם בתאונה מוטל בספק או כלל לא ידוע? האם אפשר "להכריח" את בעל הרכב הראשון לקבל אחריות על אשמתו בתאונה ולחייב אותו בתשלום ההשתתפות העצמית? ובמקרה כזה מה קורה על 650 השקלים ששילם על תיקון רכבו שלו ? האם בעל הרכב הראשון יכול לתבוע את הביטוח של עצמו למרות שלא היה שמאי ? תודה לתשובה מפורטת.