שפשוף פגוש ביציאה מחנייה

שלום. לפני כחודש יצאתי מהחנייה ברחוב בו אני מתגוררת. זוהי חנייה מסודרת על המדרכה ולא במקביל לכביש. כאשר יוצאים מהחנייה אפשר לפנות רק ימינה מכיוון שהרחוב חד סטרי. בצד שמאל של היציאה מהחנייה יש אבני שפה אפורות המאפשרות חנייה במקביל למדרכה אך מצד ימין יש אבני שפה אדום-לבן. במדרכה ממול היציאה מהחנייה יש מקומות חנייה במקביל למדרכה נוספים. כאשר ניסיתי לצאת מהחנייה ימינה ראיתי ששכן אחד חנה את רכבו בצמוד ליציאה מצד ימין ובעצם חנה באדום לבן וחסם חלקית את היציאה מהחנייה. ניסיתי לגלוש באיטיות ולתמרן את הרכב שלי ימינה בלי לפגוע ברכב שחנה במדרכה ממול אך לצערי שפשפתי את הפגוש של הרכב שחנה באדום-לבן. לא נגרם שום נזק משמעותי מעבר לשפשוף קל בפגוש. לרכב שלי נגרם נזק משמעותי יותר של שפשוף בפח. עוד באותו יום שוחחתי עם השכן הנ"ל על נסיבות התאונה ובכך זה נגמר. היום השכן הודיע לנו שהוא מתכוון לבקש הצעת מחיר לתיקון הנזק (שפשוף קל בצד השמאלי של הפגוש האחורי!) ויודיע לנו על העלות. שמעתי שיש דבר הנקרא אשמה תורמת ובעצם בכך שהוא חנה שלא כחוק הוא אשם כמוני בתאונה. האם זה נכון?