תביעה למרות התיישנות

שלום, נפגעתי בתאונת דרכים עם רכבי לפני 8 שנים. דחיתי את הגשת התביעה בגלל עניינים רפואים ואישיים ורק כאשר חלפו בדיוק שבע שנים העברתי לחברת הביטוח דרישה לתשלום עם עותק מכתב התביעה (שלא הוגש). פניות קודמות לחברת הביטוח היה בעניין ביטוח החובה, תשלום לאמבולנס. חברת הביטוח דחתה את התביעה בגלל התיישנות. האם בכל זאת יש מה לעשות? נניח נסיבות אישיות, בעיות בריאותיות שמנעו מלטפל בזה, או משהו אחר? תודה רבה מראש