האם ניתן לעשות ביטול גזר דין בלי עו"ד?

עשיתי תאונה לפני 3 שנים בערך רכב שפנה שמאלה לתוך מוסך נכנס בי כשאני הייתי על קטנוע אני שברתי את הרגל ונחבלתי בכל הגוף שפשופים וכו' הקטנוע שלי נכנס בגלגל המכונית ואז נפלתי על הרכב היה נזק לרכב אבל ממש לא מה שהוא טען בקטנוע היה רק ביטוח חובה....צלצלתי לבעל הרכב שהצעתי לו שנסגור את העניין בנינו אבל הוא לא רצה בגלל ששברתי את הרגל ואז גם התגייסתי לצבא ובגלל שאני לא אדם אחראי! עזבתי את זה ככה [היום הטביעה שלו בהוצאה לפועל והחוב קרוב ל10000 ₪ האם אני יכול היום לגשת ולעשות בקשה לביטול עזר דין לבד? אם לא כמה זה אמור לעלות לי אם אני פונה לעו"ד ? האם יש לי סיכוי.?