עקיפת רכב שעצר באופן לא חוקי

שלום רב, רצתי לברר האם אני אשם במקרה הנ"ל: נסעתי מאחורי רכב בכביש עם 2 נתיבים, הרכב החליט לעצור בצד הכביש (חנייה כפולה) תוך כדאי שהוא חוסם גם את הנתיב שלי וגם חלק קטן מהנתיב השני, מאחורי התחיל להיווצר פקק מצפצף ועקפתי אותו, תוך כדאי השלמת העקיפה פגעתי בו מעל הגלגל בצד, אציין שאחריי המשיכו רכבים לעקוף ולנסוע על הנתיב, הטעות שלי היא שקצת פגעתי בו, השאלה היא האם אני האשם היחיד או שיש כאן חלוקת אחריות, יש לי ביטוח מקיף ואני רוצה לדעת האם ללכת למשפט או שאין טעם, אציין שיש לי גם כיסוי הוצאות משפטיות. תודה, עמי