עזרה בעניין דו"ח מד"א

שלום רב עברתי תאונת דרכים בחודש יולי 2003 ופונתי על ידי מגן דוד אדום. התיק נסגר בפשרה ובכתב קבלה ציינו כי אין לנו יותר תביעות נגד הביטוח למעט הוצאות מגן דוד אדום. בינתיים דוח מד"א לא שולם ונפתח תיק הוצלפ מס' ימים לפני תום תקופת ההתישנות בחודש יוני 2010. לאחר תקופת ההתיישנות פניתי לביטוח והם טוענים שיש התיישנות בתיק ולכן מסרבים לשלם - האם הם צודקים וזאת למרות שהחרגנו בכתב הקבלה את עניין התשלום למד"א? תודה לעוזרים