זימון עד לבית משפט

שלום, לפני יותר משלוש שנים נסענו אני ובעלי, (אז חברים) במונית ולאחר שפגשנו בנהג מונית שהפקיע מחיר, לא נתן קבלה תקינה ודיבר אלינו בזלזול, התלוננו עליו במשרד התחבורה. מקץ שלוש שנים, אנחנו מוזמנים להעיד במשפט נגדו כאשר התובעת היא משרד התחבורה. מכיוון שעבר זמן רב אין אנו זוכרים את הנסיבות המדויקות . כיום אני אם מניקה ובעלי עמוס מאוד בעבודה ואין לנו כבר עניין במקרה ההוא. כמו כן, אין אנו רוצים שירשם לנהג רישום פלילי (אז לא ידענו שיכול להירשם לנהג רישום פלילי אם יואשם). אנו מעוניינים לבטל את התלונה ואת זימוננו למשפט. איך ניתן לבטל את התלונה כך שלא נואשם בביזיון בית משפט וכיצד נצא מהמצב הביזארי הזה? נודה לתשובתך.