הסכם בין יורשים שלא אושר על ידי בית המשפט

ניתן צו לקיום צוואה. יש שלושה יורשים של דירה בחלקים של: 50%, 25%, 25%. כעבור כ-3 שנים נחתם הסכם בין היורשים. הוסכם כי מי שקיבל 25% יישאר בדירה עד סוף ימיו, השני יקבל רבע משכר הדירה מהנשאר בדירה וזה שקיבל 50% מוותר על תמורה כלשהי. ההסכם נחתם והוסכם על ידי הצדדים בנוכחות עורך דין, אבל ההסכם לא הועבר לאישורו של בית המשפט. השאלה: האם אחרי כ-10 שנים מאז שנחתם ההסכם כאשר היורש עם 50% נפטר האם אפשר לשנות או לבטל את ההסכם מצידו של אחד הצדדים מאיזושהי סיבה? עד כמה זה משנה אם ההסכם עבר את אישורו של בית המשפט או שלא כדי לבקש להכניס בו שינויים?