מה האופציה העדיפה לעניין ההשלכות

שלום, האם משא ומתן לא מחייב לעניין פיצוי ההפקעה לפני דיון משפטי הוא מעשה נכון, והאם כדאי לקיימו עם עורך דין או שזה יכול לגרום למפקיעים ישר להבהל וללכת לבית משפט, שאלה שנובעת מזה, מה עדיף מבחינת ההשלכות של התוצאה בפועל דתיהיה, הסכם במשא ומתן על פיצוי לעומת פסיקה בבית משפט על הפקעה, והאם המיסוי בהחלטה משפטית להפקעה שונה או זהה מהעברה בהסכמה בלי צו הפקעה, מעין מכירה כתוצאה ממשא ומתן, מעבר לעניין ההסדר הכספי, יש לזה משמעות משפטית שונה או שזה בעצם אותו דבר. כרגע שוקל להתחיל לפעול בנתיים לא דברנו ולא בצענו שום מהלך התחיבות או בחירת מיצג. למעשה אני מבין שכמעט כל הנפקעות מצליחות, האם יש מניסיונך הפקעה שלא הצליחה בבית משפט,לצרכי ציבור או מה שבסוף הדיון הוא רק סכום הפיצוי.כי למעשה זו ההפקעה השניה שלמעשה תחסל את השטח כולו. תודה